检测元件是数控机床伺服系统的重要组成部分,它起着检测各控制轴的位移和速度的作用,它把检测到的信号反馈回去,构成闭环系统。测量方式可分为直接测量和间接测量:直接测量就是对机床的直线位移采用直线型检测元件测量,直接测量常用的检测元件一般包括:直线感应同步器、计量光栅、磁尺激光干涉仪。间接测量就是对机床的直线位移采用回转型检测元件测量,间接测量常用的检测元件一般包括:脉冲编码器、旋转变压器、圆感应同步器、圆光栅和圆磁栅。
当机床出现如下故障现象时,应考虑是否是由检测元件的故障引起的:
1.机械振荡(加/减速时):
(1)脉冲编码器出现故障,此时检查速度单元上的反馈线端子电压是否在某几点电压下降,如有下降表明脉冲编码器不良,更换编码器。
(2)脉冲编码器十字联轴节可能损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步,更换联轴节。
(3)测速发电机出现故障,修复,更换测速机。
2.机械暴走(飞车):
在检查位置控制单元和速度控制单元的情况下,应检查:
(1)脉冲编码器接线是否错误,检查编码器接线是否为正反馈,A相和B相是否接反。
(2)脉冲编码器联轴节是否损坏,更换联轴节。
(3)检查测速发电机端子是否接反和励磁信号线是否接错。
3.主轴不能定向或定向不到位:
在检查定向控制电路设置和调整,检查定向板,主轴控制印刷电路板调整的同时,应检查位置检测器(编码器)是否不良,此时测编码器输出波形。
4.坐标轴振动进给:
在检查电动机线圈是否短路,机械进给丝杠同电机的连接是否良好,检查整个伺服系统是否稳定的情况下,检查脉冲编码是否良好、联轴节联接是否平稳可靠、测速机是否可靠。
5.NC报警中因程序错误,操作错误引起的报警。如FAUNUC 6ME系统的NC报警090.091。出现NC报警,有可能是主电路故障和进给速度太低引起。同时,还有可能是:
(1) 脉冲编码器不良。
(2) 脉冲编码器电源电压太低,(此时调整电源电压的15V,使主电路板的+5V端子上的电压值在4.95—5.10V内)。
(3)没有输入脉冲编码器的一转信号而不能正常执行参考点返回。
6.伺服系统的报警号:如FAUNUC 6ME系统的伺服报警:416、426、436、446、456。SIEMENS 880系统的伺服报警:1364 SIEMENS 8系统的伺服报警:114、104等。 当出现如上报警号时,有可能是:
(1)轴脉冲编码器反馈信号断线,短路和信号丢失,用示波器测A相、B相一转信号。
(2)编码器内部受到污染、太脏、信号无法正确接收。 |