数控（NC）加工技能在现代制造技能中占有十分重要的位置，自50年代面世以来，跟着微电子、计算机等技能的高速开展，现今已获得了长足的前进，对制造业乃至整个国民经济的开展起着曰益重要的作用。当然不可否认的是，数控技能中还有许多问题有待于进一步芫善激控中的负载自习惯操控就是其间之一。负载自习惯操控就是在数控加工中当负载呈现改变时，体系能够及时调整刀具的进给速度，以习惯负载的改变，并使负载维持在较为稳定的水平。这种技能一方面能够进步数控加工功率，一起还能够起到维护刀具和机床以及确保加工质量等作用。正是依据这一知道，本文提出一种数控加工中负载自习惯操控的计算办法，该办法首要通过直接丈量的办法获取数控加工中的负载值然后依据这一负载值，运用含糊逻辑办法计算出此负载下相应的刀具进给速度。

　　一、负载的丈量如前所述，对负载的操控在数控中具有十分重要的含义，故对此研讨较多，它们首要都是从怎样树立数控加工中的负载的数学模型视点进行研讨，并提出了多种数控加工中的负载数学模型'）51.这种通过树立包含多种影响要素的负载数学模型对负载进行操控的办法，确实能起到必定的作用。但纵观这些办法，它们都还存在以下一些问题：数控加工中影响负载的要素比方刀具的进给速度、主轴的转速、加工刀具的形状、被加工零件的形状及资料特征等，且这些要素的影响都具有非线性和相关性等特色，故无法包含所有这些要素进行准确建模，一般只取几种以为影响较大的要素树立相应的模型，这样该负载数学模型的精度就会遭到必定的限制。

　　对刀具进行数学描绘以树立其与负载的联系这些模型一般只针对详细的刀具（比方球头刀具）这样它们只能适用于这些详细类型的刀具，因而这些负载数学模型的通用性就很小，特别是无法习惯于具有自动换刀装置的加工中心中。

　　负载数学模型负载数学模型中有的需用迭代的办法进行求解，因而十分费时且有时难以确保迭代的收敛。

　　依据上述剖析本文从另一视点获取负载值，即不是直接树立负载的数学模型来求解负载，而是通过丈量主轴遭到的扭矩来直接表征负载的巨细。该直接丈量办法的原理是影响数控加工中负载巨细的要素必定反映到主轴扭矩的巨细，故主轴扭矩的巨细客观地表征了负载的巨细。这种直接丈量的办法避免了直接树立负载数学模型的弊端，且主轴扭矩的巨细可通过测算主轴电机的输出功率获得，故该办法的丈量反常简略。丈量了负载的巨细今后接下来就是怎样对此进行自习惯操控，BP怎样由测得的负载值求出此刻刀具的进给速度。本文选用含糊逻辑算法进行负载自习惯操控。

　　二、负载的自习惯操控如前所述，本文选用含糊逻辑算法进行自习惯操控。自扎德（L.A.Zadeh）在1965年提出含糊调集梯形方式从属函数体系以及操作存在着不确定的体系。而数控中负载的自习惯操控就属于无法准确建模的体系，故用含糊逻辑操控能获得比较抱负的作用。

　　□负载自习惯操控原理本数控加工负载自习惯操控原理如所示。

　　图中虚线所示的含糊操控器为本文负载自习惯操控的逻辑算法部分。

　　负载自习惯操控相关技能的处理从上面的原理图能够看出，该负载自习惯操控运用了含糊逻辑的相关常识，下面对有关的技能进行剖析、处理。

　　（1）输入、输出量含糊集的树立树立输入、输出量含糊集分以下几步：输入、输出论域的离散化在此数控加工负载自习惯操控办法中输入量为通过直接丈量得到的负载值输出量为刀具的进给速度值。在输入、输出论域的离散化的过程中，离散点数的挑选要恰当，点数越多，含糊子集的定义越细腻含糊化、含糊推理、解含糊处理也就越细腻，这将使含糊操控器的操控作用和操控作用越准确M度越高，但一起也导致运算量加大，乃至无法用于实时操控。本体系依据实践状况，将输入、输出论域都取九个离输入、输出论域的含糊区分同样，含糊子集区分的数目也要恰当，子集越多，操控动作越细腻1精度相应进步，但过多的含糊子集也会使运算量大得无法承受。依据精度和实时性要求咱们将输入、输出论域都区分为五个含糊子集。关于输入如下子集：很大（A1）、较大（A3）、中等（A3）、较小、很小（A5）。关于输出有如下子集狠慢、较慢、中等、较快、很快。

　　树立含糊子集的从属函数含糊子集的从属度即每个含糊子集在每个离散点的从属程度，目前常用的有三角形、梯形及三角函数等方式的从属函数。咱们按中梯形方式从属函数的办法树立含糊子集在相应离散点的从属度（W.这样咱们树立如下的输入含糊子集：（2）含糊推理规矩的树立输入、输出含糊子集的区分今后依据数控加工的实践状况咱们树立以下五条含糊推理规矩（R），设负载的巨细为刀具的进给速度应为"：规矩规矩3（3）含糊推理算法完成当输入输出量的含糊调集和推理规矩树立今后，咱们即可依据含糊调集的有关规矩进行推理运算。如R1可表示R1=01x用表1表示如下：输入数据的含糊化含糊操控中，检测得到的输入数据一般是准确数，而含糊操控器中处理的数据是含糊量，因而有必要进行输入数据含糊化，包含量程转化和量化以及含糊化办法挑选两步：量程变换和量化因为输入信号通过直接丈量得到的负载值，有必要先变换为前面所说的论域中的离散点。咱们选用份额因子！进行转化，设依据详细的高速数控加工状况，咱们得到答应的负载最大值为/.则=8//这样，对任一测算得到的负载值/，对应论域中的离散点为=INT（/+！）=INT（/8//.）其间，INT表示取整函数。

　　含糊化办法的选取本体系选用直接将某一准确点含糊化为一个含糊单点，所谓含糊单点，便是这样一种含糊子集，该点对它的从属度为1，而论域中其它所有点对它的从属度为输出数据的解含糊含糊推理后得到的是含糊量，而执行机构所能接的只能是准确量，所以有必要进行解含糊，行将含糊量转化为准确量。解含糊是含糊化的逆过程，它包含解含糊办法的挑选及量程的转化两步。

　　①解含糊办法的挑选本体系选用加权均匀法进行解含糊，行将含糊输出论域上的点对输出含糊集的从属度为权系数加权均匀求解含糊成果。详细做法为设输出论域上一点，其在输出含糊子集的从属度为/！6（7），则解含糊后得输出成果为8 =（。+叫（7））A.叫（7）），例如上面的负载值为3时对应的刀具进给速度值是：②量程的变换通过上面①解含糊得到的数据仍是输出论域上的点，不是用于操控执行机构动作的物理量所以咱们有必要再次进行量程的变换。咱们选用份额因子2进行变换设依据详细的高速数控加工状况，咱们得到加工时刀具的最高进给速度为2=./8.这样，关于任一上面①解含糊得到的数据8，其对应的用于实践操控的物理量速度三、结论本文将含糊逻辑理论用于数控加工中负载的自习惯操控。该办法首要选用直接办法丈量负载巨细，避免了传统的树立负载数学模型的复杂性和不准确性，然后运用含糊逻辑的办法对测得的负载进行自习惯操控。这样，刀具的进给速度能跟着负载的改变而发作相应的改变，从而使负载在整个加工过程中坚持相对的平稳。因而该负载自习惯操控办法一方面能够进步加工的质量和功率另一方面能够有效地维护刀具和机床进步它们的使用寿命。