数控加工中心作为新型的高精、高效加工设备，在长时间的使用过程当中，由于其自身机械部分的磨损或者数控参数的设置不当等因素，都会造成一些意想不到的故障现象，其中机床爬行就是其典型的故障现象。

一般是由机械磨损、润滑不当或者系统参数设置失误造成的。造成爬行故障的过程为：由于润滑不好，而使数控加工中心的工作台移动时摩擦阻力增大。当伺服电机驱动时，工作台不向前运动，使滚珠丝杠产生弹性变形，把电机的能量贮存在变形上。电动机继续驱动，贮存的能量所产的弹性力大于静摩擦力时，机床工作台向前蠕动，周而复始地这样运动，从而产生了爬行的现象的发生。